Zmiany ustrojowe w kraju miały oczywiście również swe odzwierciedlenie w zmianach zachodzących w Sierpcu.
Od 1 czerwca 1990 r. władza lokalna w mieście i gminach powróciła w ręce samorządów lokalnych. 1 września tegoż roku, zarządzeniem Wojewody Płockiego, powołano Urząd Rejonowy, będący terenową ekspozyturą rządowej administracji ogólnej. Rejon obejmował miasto Sierpc i 6 gmin wiejskich. Na kierownika powołano P.M.Ambora

W dniu 27 maja 1990 r. przeprowadzono pierwsze wybory samorządowe. Na ich podstawie wyłoniono 28-osobową sierpecką Radę Miejsko-Gminną.
W skład Zarządu weszły następujące osoby:

• Krzysztof Kośmider
• Henryka Piekarska
• Zdzisław Dumowski
• Stefan Jakub Niemczewski
• Jan Piotrowski
• Iwona Wierzbicka
• Jan Zdziemborski

Dnia 7 czerwca 1990 r. Rada Miejsko-Gminna powołała na przewodniczącego Zygmunta Rasałę, zaś na burmistrza Krzysztofa Kośmidra. 30 kwietnia następnego roku burmistrz Kośmider złożył rezygnację, jego następcą został Zdzisław Dumowski.
Od 1 stycznia 1992 r. obowiązuje podział dotychczasowej administracyjnej jednostki miejsko-gminnej na dwie: miasto Sierpc i gminę wiejską Sierpc. Na wójta gminy Sierpc wybrano Leszka Strześniewskiego.
1 stycznia 1999 r. Sierpc 4 raz w swej historii stał się miastem powiatowym. Powiat obejmuje miasto Sierpc oraz 6 gmin wiejskich: Gozdowo, Mochowo, Sierpc, Rościszewo, Szczutowo i Zawidz . 26 czerwca 2000 r. Rada Powiatu zatwierdziła nowy herb powiatu sierpeckiego .

Symbolem zmian ustrojowych było zdemontowanie pomnika Juliana Marchlewskiego , który stał w parku między ul.Marchlewskiego (obecna Jana Pawła II), a ul.Wiosny Ludów. Na jego miejscu postawiono Pomnik Ofiar Katyńskich , którego uroczyste odsłonięcie miało miejsce 1 września 1993 r. Inicjatorem budowy był komitet społeczny pod kierownictwem Henryka Gutowskiego.
Ponadto w dniu 1 sierpnia 1989 r. utworzono w Sierpcu Koło byłych żołnierzy Armii Krajowej i powołano tymczasowy zarząd, 18 lutego 1990 r. odsłonięto i poświęcono tablicę pamiątkową w Kościele Farnym dla pomordowanych i poległych zołnierzy AK.
3 marca 1990 r. zarejestrowano formalnie Światowy Związek Żołnierzy Armii Krajowej Obwód Sierpc i wybrano Zarząd w składzie:

• Stanisław Mikołajczyk-prezes
• Andrzej Olechowski-vce prezes
• Olga Gawlik - sekretarz
• Henryk Gutowski- skarbnik

Jednak innym przejawem zmian był upadek instytucji do tej pory finansowanych przez państwo.
Tak właśnie było z sierpeckim kinem "Jutrzenka". Ostatni film wyświetlono w marcu 1990 r. Firma dzierżawiąca obiekt zdemontowała sprzęt i kino ostatecznie przestało funkcjonować. Poza tym, jako budynek należący przed wojną do parafii Św. Wita, Modesta i Krescencji, kino zostało zwrócone dawnym właścicielom. Pozbawiony odpowiedniego sprzętu, zaniedbany budynek jest wykorzystywany okazyjnie jako sala widowiskowa. Na przeprowadzenie remontu i ponowne uruchomienie kina nie ma funduszy.

Rada Miejsko-Gminna w Sierpcu uchwaliła 27 kwietnia 1991 r. powołanie Fundacji "Sierpc 2000", której celem było wspieranie kultury duchowej i fizycznej. Za główne zadanie uznano budowę krytej pływalni. Pierwszym prezydentem Fundacji wybrano Tadeusza Rutkowskiego.
Basen, którego inwestorem była Fundacja, został otwarty w lutym 1999 r. Został zbudowany przez Przedsiębiorstwo Usługowo-Produkcyjne "Budexpol" z Sierpca. Inwestycja zdobyła nagrodę I-go stopnia UKFiT w grupie nowo zbudowanych pływalni.

Powstał szereg prywatnych firm, m.in.: Zakłady Przemysłowe "Marjoss"; Przedsiębiorstwo Usługowo - Produkcyjne "Budexpol".
W ręce prywatne przeszły także największe miejscowe zakłady, m.in:
- Zakłady Piwowarskie w Sierpcu S.A.
28 czerwca 1999 r. niemiecka firma "Bitburger Brauerei" przejęła 99,5 % udziałów browaru;
- "Cargill-Pasze"-dawny "Bacutil" - 18 lutego 1992 r. podpisano akt notarialny Spółki "Cargill - Pasze" w Sierpcu. 60% udziałów w sprywatyzowanym "Bacutilu" otrzymuje amerykańska firma "Cargill", 40% - strona polska.
W roku 1993 liczba firm prywatnych wzrosła z 38 do 261, państwowych zaś zmalała z 98 do 26.

Ukazywało się kilka pism lokalnych, m. in:

• 20 października 1991 r. ukazał się pierwszy numer czasopisma "Sierpeckie Rozmaitości". Ukazuje się do dzisiaj, choć sporadycznie.
• 17 grudnia 1999 r. ukazał się pierwszy numer 2-tygodnika "Gazeta Sierpecka".
• 1 marca 2000 ukazał się pierwszy numer gazety internetowej "Inter-Sierpc", pod red. Grzegorza Góreckiego.
• W październiku 2000 ukazało się nowe pismo "Sierpc Magazine", red nacz. Małgorzata Lenczewska.
• 19 grudnia 2002 r. ukazał się pierwszy numer pisma "Nowy Sierpc".

W dniach 28-30 czerwca 1996 z inicjatywy sierpeckiego Domu Kultury, przy współudziale Rady Miejskiej, Muzeum Wsi Mazowieckiej i Fundacji Kultury Wsi odbył się w Sierpcu I Międzynarodowy Festiwal Folklorystyczny "Kasztelania". Wystąpiło 7 zespołów polskich oraz 2 zagraniczne - z Macedonii i Ukrainy. Animator festiwalu: Robert Chojnacki, choreograf i kierownik zespołu "Kasztelanka".
Od tej pory festiwal organizowany jest co roku.

Od 1 stycznia 1996 r. PKP zawiesiły przewozy pasażerskie na trasie Sierpc-Płock, 3 kwietnia 2000 roku to samo stało się z trasą Sierpc-Brodnica. Jedyne istniejące jeszcze połączenie to Toruń-Sierpc-Nasielsk.

Na dzień 30 czerwca 2000 r. liczba ludności w Sierpcu wynosiła 19778 mieszkańców.

W roku 1991 Szkoła podstawowa nr 2 powróciła do dawnego budynku przy ul. Płockiej 38, po trwającym wiele lat remoncie. 16 czerwca 1997 r. przyjęła imię Armii Krajowej, ponadto wystawiono pomnik poświęcony "Żołnierzom września 1939 i AK" . 6 grudnia 2002 r. otwarto uroczyście nową Halę Sportową usytuowaną przy SP nr 2 .

W dniu 11 marca 1999 r. w czytelni Biblioteki Publicznej, odbyło się zebranie założycielskie Towarzystwa Przyjaciół Ziemi Sierpeckiej . Wśród 34 uczestników znaleźli się przedstawiciele władz miasta i powiatu.

We władzach TPZS znaleźli się:
• Jan Rzeszotarski - prezes Zarządu
• Jan Burakowski - wiceprezes
• Ewa Nowakowska - wiceprezes
• Wiesława Stopińska - skarbnik
• Zdzisław Dumowski - sekretarz
• Bożena Wysocka - Przewodnicząca Komisji Rewizyjnej

Po wielu latach wydano solidnie opracowaną historię Sierpca i ziemi sierpeckiej.
Promocja książki miała miejsce w dniu 8 lipca 2003 r. Została ona wydana po dziesięcioletnich staraniach prezesa Sierpeckiego Oddziału TNP - Władysława Gąsiorowskiego . W możliwie wyczerpujący sposób przedstawia dzieje naszego miasta i na pewno przez wiele kolejnych lat będzie stanowić podstawę wiedzy o Sierpcu.

Ponadto 27 listopada 2003 roku, z funkcji przewodniczącego Zarządu TNP zrezygnował Władysław Gąsiorowski. Finkcję tę przejęła Henryka Piekarska.
W skład nowego Zarządu weszli: Krystyna Szczepek, Bożena Wysocka, Władysław Gąsiorowski, Edward Kalinowski, Jerzy Babecki.

... historia trwa...